監修　奥富敬之 文　林 由喜子 奥州に都落ちした義経は泰衡の裏切りにあい自害。頼朝は奥州を制覇する。 　平家の滅亡後、頼朝と義経の関係は悪化した。後白河法皇は兄弟の確執を巧みに利用し、初めは義経に頼朝追討の宣旨を与え、頼朝による義経追討軍が京に迫ると、一転して、頼朝に義経追討の宣旨を下す。 　義経は京を逃れて西国に向かうが、船の難破などで果たせず、畿内を転々としたのち、奥州の藤原秀衡を頼って都落ちする。しかし秀衡の死後、その長男・泰衡は頼朝の要求に屈し、義経を攻めて自害に追い込む。その後、頼朝軍により藤原氏は滅ぼされ、頼朝の武家政権スタートの土台が固まった。 　建久3（1192）年7月、頼朝は征夷大将軍に任じられ、本格的に鎌倉幕府が成立する。幕府は全国の軍事・警察権を掌握したが、それは実質的に、律令制下の土地支配を幕府のものとすることになった。頼朝は直属の配下を御家人として土地を安堵し、幕府と御家人との間には「一所懸命」の強い結びつきが生まれることとなる。 頼朝の奥州攻略 文治5（1189）年7月、頼朝は奥州藤原氏追討のため鎌倉を出発した。9月2日、頼朝は厨川柵に立ち、父祖・義家の後三年の役での戦功にあやかり、ここで泰衡を討ち取ることを願ったという。 1185（文治元） 5月 義経、腰越で足止めされる 10月 後白河法皇、義経に頼朝追討の命を下す 11月 法皇、頼朝に義経追討の命を下す 頼朝、諸国に守護・地頭を設置 1187（文治3） 2月 義経、秀衡を頼り奥州に下る 10月 秀衡没 1189（文治5） 閏4月 義経、衣川で自害する 7月 頼朝、奥州藤原氏追討軍を発する 1192（建久3） 頼朝、征夷大将軍に任じられる 鎌倉幕府の機構